上海机床回收之数控机床插补定义及原理

2019-9-4 9:50:12      点击:
数控机床的插补,即让机床数控系统按照一定的方法来确定刀具的运动轨迹的过程。也可以说是,已知曲线上的某些数据,按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法,也称为“数据点的密化”数控装置根据输入的零件程序信息,将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化,从而形成要求的轮廓轨迹,这种“数据密化”机能就称为“插补”。
  具体数控机床的插补原理是怎么样的呢?来看看小编的介绍:
  1、概述
  在数控加工中,被加工零件的轮廓形状千变万化、形状各异。数控系统的主要任务,是根据零件数控加工程序中的有关几何形状、轮廓尺寸的数控及其加工指令,计算出数控机床各运动坐标轴的进给方向及位移量,分别驱动各坐标轴产生相互协调的运动,从而使得伺服电机驱动机床工作台或刀架相对主轴(即刀具相对工件)的运动轨迹以一定的精度要求逼近所加工零件的理想外形轮廓尺寸。
  2、插补的基本概念
  数控系统的主要作用是控制刀具相对于工件的运动轨迹。一般根据运动轨迹的起点坐标、终点坐标和轨迹的曲线方程,有数控系统实时地算出各个中间点的坐标,即“插入、补上”运动轨迹各个中间点的坐标,通常把这个过程称为“插补”。机床伺服系统根据这些坐标值控制各坐标轴协调运动,走出规定的轨迹。
  插补工作可以由软件或硬件来实现。早期的硬件数控系统(NC系统)都采用的数字逻辑电路来完成插补工作,在NC中有一个专门完成插补运算的装置,称为插补器。现代数控系统(CNC或MNC系统),插补工作一般用软件来完成,或软硬件结合实现插补。而无论是软件数控还是硬件数控,其插补运算的原理基本相同。它的作用都是根据给定的信息进行数字计算,在计算过程中不断向各个坐标轴发出相互协调的进给脉冲,使刀具相对于工件按指定的路线移动。
  3、对插补器的基本要求和插补方法的分类
  对于硬件插补器的要求如下。
  1)插补所需的原始数据较少。
  2)有较高的插补精度,插补结果没有累积误差,局部偏差应不超过所允许的误差(一般应小于一个脉冲当量)。
  3)沿进给线路,进给速度恒定且符合加工要求。
  4)电路简单可靠。
  插补器的形式很多,从产生的数学模型分,有一次(直线插补器)、二次(圆、抛物线、双曲线、椭圆)插补器及高次曲线插补器等。从基本原理分,有数字脉冲乘法器、逐点比较法插补器、数字积分器、比较积分法插补器等。
  常用的插补方法有基准脉冲插补法和数据采样插补法两种。
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